Antes da tragédia outro caminhoneiro que vinha logo atrás filmou as manobras arriscadas, quando por diversas vezes o caminhão baú saiu da pista de forma desgovernada, colocando outros motoristas em risco. O motorista que fez as filmagens afirmou ter acionado, por duas vezes, a Polícia Rodoviária Federal para tentar parar o caminhão, mas segundo ele, a PRF não atendeu as ligações.
Além do motorista, também morreram três pessoas que estavam em um carro que foi encontrado em meio aos escombros totalmente destruído. Dentro do carro viajavam o empresário Reginaldo Júnior, 40 anos, Mariely, 26 e o pequeno Cauã de 02 anos de idade. A família era residente em Coromandel-MG. Imagens mostram carro em que viajava a família, totalmente destruído.
Com o acidente a rodovia fiou totalmente interditada em ambos os sentidos, e um desvio foi providenciado por dentro de propriedades rurais da região, para que o transito pudesse fluir nos dois sentidos.
Diversos vídeos da tragédia rivalizaram na internet, inclusive um que mostra o momento em que o carro da família carbonizada muda de pista para se tornar alvo do caminhão desgovernado. Se a família não tivesse mudado de faixa na praça de pedágio, permanecendo atrás de uma pequena fila de caminhões estaria a salvo do acidente, mas o carro da família se coloca no lugar em que as explosões iriam acontecer, veja o vídeo:
