Às 11h30, o Corpo de Bombeiros informou que seis pessoas morreram no local, dentre elas um bebê de nove meses. Duas pessoas sofreram amputações e uma delas foi conduzida para o Hospital de Pronto-Socorro João XXIII, em Belo Horizonte, pelo helicóptero da corporação. O motorista também ficou ferido e foi socorrido.
A Polícia Rodoviária Federal confirmou as seis mortes e disse que são 13 feridos, sendo um em estado grave.
Por telefone, uma funcionária da empresa RC Turismo, proprietária do veículo, disse que um representante foi enviado ao local do acidente, mas ainda não tem informações. Segundo ela, o ônibus, que ia de Itabuna, na Bahia, para São Paulo capital, está com a documentação em dia.
Havia neblina no momento do acidente. A causa do tombamento é desconhecida.
A pista sentido São Paulo está parcialmente interditada no km 525. A Polícia Rodoviária Federal indicou uma rota alternativa pegando a BR-262 em Betim até Juatuba, depois a MG-050 em Mateus Leme até Itaúna e então, a MG-431 até Itatiaiuçu, de onde é possível voltar à BR-381.